Activate serial receive interrupt.
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ab91d5f50e
commit
43c3848d2a
@ -4,10 +4,7 @@
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#include "include/uart.h"
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#include "include/timer.h"
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uint8_t sec = 0;
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uint16_t cnt = 0;
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#include "include/commands.h"
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int main()
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{
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@ -22,19 +19,10 @@ int main()
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sei();
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while (1) {
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if ((PORTB & (1 << PB2)) > 1)
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{
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_delay_ms(1);
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PORTB &= ~(1 << PB2);
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}
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if (cnt == 65500) {
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printf("%u\n\r", TCNT0);
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cnt = 0;
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if ((PORTB & (1<<PB2))>1) {
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_delay_us(10);
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PORTB &= ~(1<<PB2);
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}
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cnt++;
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}
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return 0;
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@ -43,4 +31,12 @@ int main()
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ISR(TIMER0_COMPA_vect)
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{
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PORTB |= (1 << PB2);
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}
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}
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ISR(USART1_RX_vect)
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{
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char u;
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u = UDR1;
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cmd_collect(u);
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}
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@ -34,4 +34,4 @@ void initOverflowTimer1(void)
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{
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TCCR1B |= (1<<CS11);
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TIMSK1 |= (1<<TOIE1);
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}
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}
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@ -6,8 +6,8 @@ static FILE stream = FDEV_SETUP_STREAM(uart_printf, NULL, _FDEV_SETUP_WRITE);
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void uart_init(unsigned int baud)
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{
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stdout = &stream;
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stdout = &stream;
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/* Set baud rate */
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UBRR1H = (unsigned char)(baud>>8);
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UBRR1L = (unsigned char)baud;
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@ -15,6 +15,9 @@ void uart_init(unsigned int baud)
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/* Enable receiver and transmitter */
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UCSR1B = (1<<RXEN1)|(1<<TXEN1);
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/*Enable the receive interrupt*/
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UCSR1B |= (1 << RXCIE1);
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/* Set frame format */
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UCSR1C |= (3<<UCSZ10); // 8 data bits
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// UCSR1C &= ~(1<<USBS1); // 1 stop bit
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@ -36,3 +39,4 @@ int uart_printf(char var, FILE *stream)
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uart_sendByte(var);
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return 0;
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}
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