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3
src/include/timer.h
Normal file
3
src/include/timer.h
Normal file
@ -0,0 +1,3 @@
|
|||||||
|
void initCtcTimer0(void);
|
||||||
|
void initOverflowTimer0(void);
|
||||||
|
void initOverflowTimer1(void);
|
5
src/include/uart.h
Normal file
5
src/include/uart.h
Normal file
@ -0,0 +1,5 @@
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|||||||
|
#include <stdio.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
void uart_init(unsigned int baud);
|
||||||
|
void uart_sendByte(uint8_t byte);
|
||||||
|
int uart_printf(char var, FILE *stream);
|
37
src/timer.c
Normal file
37
src/timer.c
Normal file
@ -0,0 +1,37 @@
|
|||||||
|
#include <avr/io.h>
|
||||||
|
#include "include/timer.h"
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||||||
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||||||
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void initCtcTimer0(void)
|
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|
{
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/* Initialize counter 0 */
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|
TCNT0 = 0;
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||||||
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/* Enable Counter0 Compare Match A Interrupt */
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|
TIMSK0 |= (1 << OCIE0A);
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||||||
|
/* Select clock. Prescaler of 1024 */
|
||||||
|
TCCR0B |= (1 << CS02) | (1 << CS00);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Use CTC Mode */
|
||||||
|
TCCR0A |= (1 << WGM01);
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||||||
|
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||||||
|
/*
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||||||
|
* OCR0A contains TOP value for counter:
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
OCR0A = 78;
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|
}
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||||||
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||||||
|
void initOverflowTimer0(void)
|
||||||
|
{
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||||||
|
/* Prescaler = 0 */
|
||||||
|
TCCR0B |= (1<<CS00);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Enable Timer Overflow Interrupt */
|
||||||
|
TIMSK0 |= (1<<TOIE0);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
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||||||
|
void initOverflowTimer1(void)
|
||||||
|
{
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||||||
|
TCCR1B |= (1<<CS11);
|
||||||
|
TIMSK1 |= (1<<TOIE1);
|
||||||
|
}
|
38
src/uart.c
Normal file
38
src/uart.c
Normal file
@ -0,0 +1,38 @@
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|||||||
|
#include <avr/io.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "include/uart.h"
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||||||
|
static FILE stream = FDEV_SETUP_STREAM(uart_printf, NULL, _FDEV_SETUP_WRITE);
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|
void uart_init(unsigned int baud)
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|
{
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|
stdout = &stream;
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||||||
|
/* Set baud rate */
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|
UBRR1H = (unsigned char)(baud>>8);
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||||||
|
UBRR1L = (unsigned char)baud;
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||||||
|
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||||||
|
/* Enable receiver and transmitter */
|
||||||
|
UCSR1B = (1<<RXEN1)|(1<<TXEN1);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Set frame format */
|
||||||
|
UCSR1C |= (3<<UCSZ10); // 8 data bits
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||||||
|
// UCSR1C &= ~(1<<USBS1); // 1 stop bit
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||||||
|
}
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||||||
|
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||||||
|
void uart_sendByte(uint8_t byte)
|
||||||
|
{
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|
/* Wait for empty transmit buffer */
|
||||||
|
while (!(UCSR1A & (1<<UDRE1)))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Put data into buffer, sends the data */
|
||||||
|
UDR1 = byte;
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||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int uart_printf(char var, FILE *stream)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uart_sendByte(var);
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
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